tradition/fake_joint_calibration

name	pkg	type
fake_joint_calibration	rostopic	rostopic

Usage in launch file.

<node
    name="fake_joint_calibration"
    pkg="rostopic"
    type="rostopic"
    args="pub /calibrated std_msgs/Bool true"/>

Usage

rostopic pub /calibrated std_msgs/Bool true

と同じ意味．

solidworks_expoterを使ってパッケージを自動生成するとgazebo.launchファイルに書き込まれる．
だれもsubscribeしてないし，なぜ存在するのかは謎．